Altitude
Altitude déduite de la pression, ramenée à zéro au niveau du sol. La courbe pleine est lissée par ajustement polynomial local ; c'est elle qui sert au calcul de la vitesse.
Vol de démonstration. Ces données sont simulées : aucune fusée n'a volé pour les produire. Elles servent à illustrer le fonctionnement de cette page en attendant la publication d'un vol réel.
Passez le curseur sur un graphique pour lire les valeurs à un instant donné — le repère est commun à tous. Glissez horizontalement pour zoomer sur une phase, double-cliquez pour revenir au vol entier. Cliquez sur une entrée de légende pour masquer une courbe.
Vitesse verticale
Dérivée de l'altitude lissée. Positive en montée, négative en descente. Cette vitesse n'est pas mesurée par un capteur : elle est calculée au sol.
Accélération
Force spécifique mesurée par l'accéléromètre : environ 1 g au repos, 0 g en chute libre. L'axe Z suit l'axe de la fusée.
Gyroscope
Vitesses de rotation. Un roulis marqué pendant la montée traduit l'effet des ailerons ; les oscillations lentes, la descente sous parachute.
Pression atmosphérique
Mesure brute du baromètre, dont l'altitude est déduite. C'est la seule grandeur d'altitude réellement mesurée.
Température
Température relevée dans le corps de la fusée, donc influencée par l'échauffement de l'électronique et l'exposition au soleil.
Humidité relative
Mesure de l'hygromètre embarqué, sujette à une forte inertie : elle réagit plus lentement que les autres capteurs.
Comment ces données sont obtenues
L'ordinateur de bord embarqué dans la fusée échantillonne ses capteurs (accéléromètre et gyroscope BMI270, baromètre, thermomètre, hygromètre) et transmet chaque relevé au sol par liaison radio HC-12. Un récepteur relié à un ordinateur reconstitue les trames et les enregistre au format CSV, une ligne par relevé.
Seules l'altitude et l'accélération sont mesurées : la vitesse n'est pas un relevé de capteur. Elle est calculée après coup à partir de l'altitude, par régression polynomiale locale — le même ajustement fournit la courbe lissée et sa pente, ce qui évite de dériver un signal bruité. Le vol étant terminé, la fenêtre de calcul est centrée sur chaque point, sans le décalage qu'impose l'affichage en direct.
Les fichiers CSV publiés ici sont les données brutes, telles qu'enregistrées : aucune ligne n'a été retirée ni retouchée. Le bouton de téléchargement donne accès au fichier complet.